'.'.join(path.split('.')[:-1]) + '.converted.' + extension

path = 'path/to/.to/image.png', extension = 'jpg'라 한다면...

코드	결과
path.split('.')	['path/to/', 'to/image', 'png']
path.split('.')[:-1]	['path/to/', 'to/image']
'.'.join(path.split('.')[:-1])	'path/to/.to/image'
'.'.join(path.split('.')[:-1]) + '.converted.' + extension	'path/to/.to/image.converted.jpg'

따라서 이미지 확장자를 바꿉니다.